全書共9章, 涵蓋機(jī)器人與智能裝備的基本概念、設(shè)計(jì)方法、典型構(gòu)型、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、執(zhí)行元件選型、驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)、精度校準(zhǔn)及安全性與經(jīng)濟(jì)性等內(nèi)容。本書首先介紹了機(jī)器人與智能裝備的概念與發(fā)展歷程, 并重點(diǎn)討論了機(jī)器人設(shè)計(jì)方法及各類典型構(gòu)型, 如串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)機(jī)器人。接著, 詳細(xì)探討了機(jī)械傳動(dòng)、支承、底座等關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)原理與方法, 并介紹了電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)執(zhí)行裝置的特點(diǎn)與應(yīng)用。進(jìn)一步討論了機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì), 為系統(tǒng)高效運(yùn)行提供技術(shù)支持。本書還介紹了機(jī)器人系統(tǒng)的精度校準(zhǔn)方法, 并探討了如何在機(jī)械系統(tǒng)中兼顧安全性、可靠性與經(jīng)濟(jì)性, 以提升系統(tǒng)性能。