本書深入探討了水下環(huán)境的特殊挑戰(zhàn)，并提出了多種智能技術(shù)解決方案，覆蓋了圖像預(yù)處理、去噪、目標檢測、語義分割及識別分類等方面。這些技術(shù)不僅提高了聲納圖像質(zhì)量，還增強了對復(fù)雜海底環(huán)境的理解。