本書以案例為基礎(chǔ)，用實際場景中操作的順序講解工業(yè)機(jī)器人的主要編程方法及應(yīng)用，本書有五個項目，分別為認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人圓形軌跡編程、工業(yè)機(jī)器人外部自動運行編程、工業(yè)機(jī)器人空間運行編程。