本教材共分為四個單元。第一單元介紹無人機集群系統(tǒng)與架構(gòu)的相關(guān)知識；第二單元介紹無人機通信與組網(wǎng)技術(shù)：第三單元主要介紹無人機集群協(xié)作與控制技術(shù)：第四單元主要介紹根據(jù)實時性分類的三種集群系統(tǒng)架構(gòu)與案例。