本書以ABB六軸工業(yè)機(jī)器人為講解案例，分2個(gè)模塊共14個(gè)項(xiàng)目。主要內(nèi)容以工業(yè)機(jī)器人概況、工業(yè)機(jī)器人的安全操作與維護(hù)保養(yǎng)、示教器操作、機(jī)器人手動(dòng)操作、機(jī)器人的I/O通信配置、機(jī)器人程序數(shù)據(jù)及其設(shè)定、ABB機(jī)器人常用程序指令、機(jī)器人程序的編寫與調(diào)試，到軌跡訓(xùn)練任務(wù)、工件裝配任務(wù)、車窗玻璃涂膠裝配任務(wù)、產(chǎn)品搬運(yùn)任務(wù)、產(chǎn)品碼垛任務(wù)、成品物料檢測(cè)排列任務(wù)，就如何正確使用ABB機(jī)器人進(jìn)行了詳細(xì)講解。