本書立足于控制理論基礎(chǔ)并結(jié)合工程實(shí)踐需要，較為系統(tǒng)、全面地闡述了無(wú)人水下航行器控制系統(tǒng)的組成原理與分析設(shè)計(jì)方法。全書共分為9章，主要內(nèi)容有緒論、空間運(yùn)動(dòng)模型、導(dǎo)航傳感器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、三通道解耦控制、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法、路徑規(guī)劃，財(cái)路跟蹤控制、機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤與尋的導(dǎo)引、控制系統(tǒng)開發(fā)等。