本書主要介紹了導(dǎo)彈轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)的基本概念、基礎(chǔ)知識(shí)，導(dǎo)彈起重轉(zhuǎn)載設(shè)備關(guān)鍵零部件的類型、結(jié)構(gòu)原理、受力分析和失效判別方法，導(dǎo)彈起重設(shè)備工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式、工作原理和設(shè)計(jì)計(jì)算方法，輪式起重機(jī)的起重性能，導(dǎo)彈公路運(yùn)輸和鐵路運(yùn)輸基礎(chǔ)知識(shí)，導(dǎo)彈自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)模式，導(dǎo)彈轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人基本概念、感知技術(shù)、控制系統(tǒng)和定位與導(dǎo)航技術(shù)等。