慣性傳感器包括陀螺儀和加速度計，是慣性導航系統(tǒng)的核心組成部分，它的性能決定了慣性導航系統(tǒng)的性能。慣性傳感器的工作原理及誤差機理涉及運動學、剛體動力學、材料力學、機械學、光學、電子學、控制科學、原子物理和信號處理等多門學科。慣性導航技術實驗教程包括6個分項實驗：框架式陀螺儀基本特性實驗、速率陀螺儀特性實驗、石英加速度計性能測試實驗、光學陀螺儀特性實驗、MEMS陀螺儀性能測試實驗和單軸陀螺穩(wěn)定平臺實驗系統(tǒng)。