本書涉及無人機領(lǐng)域最為先進的技術(shù)，基于虛實結(jié)合的思想，開發(fā)了無人機編隊試飛平臺。該平臺實現(xiàn)了無人機編隊的路徑規(guī)劃、隊形選擇、飛行避障、模擬飛行、實時飛行等功能；它既可進行無人機編隊飛行的預(yù)演、教學訓練和算法驗證，也可快速、靈活地構(gòu)建編隊飛行，減少試飛成本，降低編隊試飛風險。