本書闡述了飛行器最優(yōu)控制基本原理及其設計方法。全書共7章，主要內(nèi)容包括：緒論、變分法、最小值原理、線性二次型最優(yōu)控制、動態(tài)規(guī)劃、微分對策、強化學習等的理論分析及其在飛行器控制方面的工程應用，其中第2-5章為經(jīng)典最優(yōu)控制理論，第6、7章分別為考慮多方最優(yōu)控制問題的微分對策方法和考慮自適應最優(yōu)控制問題的強化學習方法。