本書以非致命處置能力對非致命武器進行分類，內容包括非致命動能武器、非致命化學武器、非致命電擊武器、非致命激光武器、非致命電磁武器、非致命聲波武器等，本書按照非致命處置能力進行分類，將非致命武器分為驅離驅散裝備、軟打擊裝備、捕獲控制裝備、宣傳壓制裝備和輔助作戰(zhàn)裝備，使得裝備與能力形成關聯(lián)，便于理清不同類型非致命武器的應用場合。