鑄造起重機是一種通過工作機構組合運動實現鋼包安放并空載復位的高能量積聚、高危險性作業(yè)的冶金機械設備。鑄造起重機工作環(huán)境惡劣，高溫、高濕、高塵、軌道缺陷等對其金屬結構材料力學性能影響較大，加快了鑄造起重機金屬結構的破壞、降低了起重機的使用壽命、影響了司機身體健康，甚至會給車間的工作人員帶來生命危險。然而，現有研究未考慮到上述環(huán)境因素影響下起重機的動態(tài)特性和安全性，也未涉及軌道缺陷下人體振動舒適性分析。為此，本書從司機-起重機-環(huán)境(軌道缺陷、溫度場)系統(tǒng)角度開展研究。