本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)和運動控制、工業(yè)機器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測試、工業(yè)機器人基礎(chǔ)學(xué)習(xí)套件的編程與操作、工業(yè)機器人模擬焊接單元的編程與操作、工業(yè)機器人碼垛單元的編程與操作、工業(yè)機器人搬運單元的編程與操作、機器人大小料裝配工作站的編程與操作、機器人涂膠工作站的編程與操作、機器人上下料工作站的編程與操作、工業(yè)機器人自動生產(chǎn)工作站的編程與操作、工業(yè)機器人變位機工作站的編程與操作等。