本書內(nèi)容主要包括服務(wù)機器人的背景和發(fā)展趨勢，服務(wù)機器人的種類和本體結(jié)構(gòu)，服務(wù)機器人機械執(zhí)行系統(tǒng)、控制與驅(qū)動系統(tǒng)、智能感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、通信系統(tǒng)的組成和認(rèn)知等。