本書針對飛行器姿態(tài)系統(tǒng)非線性、強耦合、不確定等特點，以衛(wèi)星等航天器為研究對象，對航天器姿態(tài)數(shù)學(xué)模型和導(dǎo)彈-目標(biāo)相對運動模型進行了探討與研究，基于滑�？刂品椒ㄌ岢隽诵碌挠邢迺r間姿態(tài)控制律；對導(dǎo)彈等飛行器的導(dǎo)引律進行研究，在攻防兩者模型復(fù)雜的情況下對其進行分析，并在此基礎(chǔ)上研究了新的制導(dǎo)方法。