本書先后勘察了歷史上五種主要的物及其運(yùn)動(dòng)模式：遵循向心運(yùn)動(dòng)模式的序數(shù)物、遵循離心運(yùn)動(dòng)模式的基數(shù)物、遵循張力運(yùn)動(dòng)模式的內(nèi)斂物、遵循彈性運(yùn)動(dòng)模式的潛在物和遵循布朗運(yùn)動(dòng)模式的環(huán)物。講述從史前到現(xiàn)在，闡明了物體的能動(dòng)性、知識(shí)和移動(dòng)性的科學(xué)技術(shù)史。