本書面向大規(guī)模星群的星上任務(wù)在線協(xié)同問題, 深入淺出地介紹問題中的重要概念、特性和挑戰(zhàn), 引入“分而治之”的思想實(shí)現(xiàn)問題的有效降維, 提煉出“自組織分簇”“簇內(nèi)協(xié)同”“簇間協(xié)同”“去中心化協(xié)同”4個(gè)關(guān)鍵問題�；�于聯(lián)盟構(gòu)成博弈、競拍博弈和勢(shì)能博弈等博弈優(yōu)化理論與模型, 對(duì)這些關(guān)鍵問題進(jìn)行針對(duì)性地探索和研究, 攻克大規(guī)模星群協(xié)同中的任務(wù)在線到達(dá)動(dòng)態(tài)性和衛(wèi)星獨(dú)立決策局限性難題, 為推動(dòng)我國大規(guī)模星群工程應(yīng)用跨越式發(fā)展提供理論與技術(shù)支撐, 在航天技術(shù)發(fā)展的新階段助力搶占大規(guī)模星群技術(shù)戰(zhàn)略制高點(diǎn)。