本書內(nèi)容主要包括概率論的基本知識、隨機(jī)過程的基本概念、隨機(jī)微分、隨機(jī)積分、隨機(jī)微分方程、平穩(wěn)隨機(jī)過程、平穩(wěn)時間序列、馬爾科夫鏈、連續(xù)參數(shù)馬爾可夫鏈和馬爾可夫決策過程等。各章后配有習(xí)題, 書后附有習(xí)題答案。