書(shū)內(nèi)容包括：平面機(jī)構(gòu)組成原理及其自由度分析；平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析；平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與設(shè)計(jì)；凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)；齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)；輪系及其傳動(dòng)比計(jì)算等。