本書圍繞純視覺自動駕駛技術的前沿發(fā)展，逐層深入，探討技術背景、應用細節(jié)及未來趨勢。具體而言，書中首先介紹了高精地圖與無圖模式的概念、演變過程以及它們在自動駕駛中的核心應用。隨后，書中詳細講解了視覺傳感器的選型與校準、目標檢測與跟蹤技術、全景建模與環(huán)境理解的基本原理。在此基礎上，本書沿著自動駕駛技術的開發(fā)路線，重點闡述了數(shù)據(jù)采集與管理、算法模型訓練、感知軟件開發(fā)、場景開發(fā)及測試流程的優(yōu)化。書中還圍繞行為理解與世界模型的構建、自動化矢量地圖的構建方法，以及環(huán)境重建的基本方法展開，強調這些技術在實際應用中的重要性和相互關聯(lián)性。此外，書中提供了相關工具、示例代碼及實際案例，幫助讀者將理論知識轉化為實踐能力。最后，書中展望了純視覺自動駕駛技術的未來發(fā)展趨勢，探討當前技術面臨的挑戰(zhàn)以及需要解決的問題。