本書系統(tǒng)闡述了實現(xiàn)高性能水陸兩棲車輛的核心工程技術(shù)、設(shè)計方法與實踐驗證體系。全書從總體設(shè)計基礎(chǔ)入手，核心內(nèi)容聚焦于航行性能設(shè)計和行駛性能設(shè)計兩大性能領(lǐng)域。同時，本書系統(tǒng)介紹了無人兩棲車系統(tǒng)的技術(shù)難點，新能源應(yīng)用設(shè)計的功能實現(xiàn)及其對整車性能的影響與優(yōu)化策略，詳述關(guān)鍵零部件（材料、工藝、核心機械部件如懸架/轉(zhuǎn)向/浪板系統(tǒng)）及電氣與液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計要點。為確保設(shè)計可靠性與性能達標，本書核心在于構(gòu)建閉環(huán)驗證體系：通過數(shù)字仿真技術(shù)（涵蓋水動力性能、結(jié)構(gòu)強度、車輛動力學、振動噪聲的數(shù)值模擬與分析）進行預(yù)測與優(yōu)化；并通過系統(tǒng)化的物理試驗驗證（包含陸上機動性能測試、岸灘通過性評估、安全性檢驗、水上綜合性能測試等數(shù)十項專項技術(shù)）對設(shè)計成果進行嚴格檢驗。