本書(shū)共16章，包括緒論、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、平面機(jī)構(gòu)的力分析、機(jī)械效率及自鎖、平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、齒輪系及其設(shè)計(jì)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其他常用機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)、機(jī)械的平衡、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)、機(jī)構(gòu)演化變異和運(yùn)動(dòng)鏈再生創(chuàng)新、開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)——工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。