本書主要介紹基于結(jié)構(gòu)光視覺的激光拼焊焊縫測量方法。首先簡要敘述了激光拼焊、拼縫測量與跟蹤，以及焊縫質(zhì)量檢測等技術(shù)的概念、發(fā)展歷史、研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢等內(nèi)容。然后重點(diǎn)論述了結(jié)構(gòu)光視覺測量原理、激光拼焊拼縫測量和激光拼焊焊縫幾何形貌質(zhì)量檢測方法的詳細(xì)步驟與試驗(yàn)驗(yàn)證以及焊縫質(zhì)量控制方法。