本書介紹了城市軌道交通車輛基礎(chǔ)知識(shí)、轉(zhuǎn)向架、車輛連接裝置、車體、車門、車輛制動(dòng)等基本結(jié)構(gòu)以及車輛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、車輛運(yùn)行、車輛振動(dòng)、車輛噪聲及其防護(hù)等必備原理知識(shí)，同時(shí)介紹了現(xiàn)代有軌電車、磁懸浮車輛、獨(dú)軌車輛以及自動(dòng)導(dǎo)軌交通車輛幾種新型城市軌道車輛相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。