本書全面介紹了連續(xù)優(yōu)化問題中新穎并且有效的方法，是一部經(jīng)典的數(shù)值優(yōu)化著作。本書既強(qiáng)調(diào)數(shù)學(xué)理論的嚴(yán)謹(jǐn)性與邏輯性，同時(shí)又十分注重理論源頭的基本思想，重視對數(shù)學(xué)公式背后的物理概念的描述。全書共19章，分為上下兩冊，分別對無約束優(yōu)化與約束優(yōu)化進(jìn)行介紹，相較于第一版新增了非線性內(nèi)點(diǎn)方法和無導(dǎo)數(shù)優(yōu)化方法的章節(jié)，并對全書的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了梳理和調(diào)整。本書可作為應(yīng)用數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、運(yùn)籌學(xué)、控制科學(xué)、工程學(xué)等專業(yè)的本科生和研究生學(xué)習(xí)優(yōu)化理論的教學(xué)參考書，也可供科研人員和工程技術(shù)人員參考使用。