本書(shū)分為三部分，第一部分介紹了機(jī)械設(shè)計(jì)中的常用基本機(jī)構(gòu)類型及其運(yùn)動(dòng)特性，并增加了多桿機(jī)構(gòu)和構(gòu)件運(yùn)動(dòng)軌跡的介紹，展示出復(fù)雜機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性；第二部分對(duì)347個(gè)機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行介紹，并按輸出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形態(tài)進(jìn)行分類，以便于學(xué)習(xí)和查找；第三部分介紹了一個(gè)多功能給袋包裝機(jī)的執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，從工藝過(guò)程所需的動(dòng)作開(kāi)始，到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的確定，最后用“機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖”來(lái)確定執(zhí)行系統(tǒng)各子系統(tǒng)的組合設(shè)計(jì)方法。