本書分為三部分: 智能機器人、具身智能和典型應用。在智能機器人部分主要講授智能機器人基本概念、發(fā)展歷程以及基本特點, 詳細介紹了智能機器人基礎理論與方法, 包括機器人學基礎、感知與傳感、導航與控制、規(guī)劃與決策等。在具身智能部分主要介紹具身智能的基本概念與關鍵技術, 具體包括具身智能基本概念、多模態(tài)大模型、交互學習、自主導航與決策、規(guī)劃與控制、多智能體交互與協(xié)作等。典型應用部分介紹了幾種具身機器人。