本書(shū)內(nèi)容分為四部分：第一部分介紹開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建，涵蓋圖形窗口創(chuàng)建、線條繪制算法、網(wǎng)格渲染、光照與紋理應(yīng)用，以及用戶輸入交互實(shí)現(xiàn)；第二部分回顧相似三角形、直角三角形的性質(zhì)，深入向量運(yùn)算（點(diǎn)積、叉積）、直線與法向量在圖形中的應(yīng)用，解析法線對(duì)光照和渲染的影響；第三部分探討三維空間中的仿射變換（平移、縮放、旋轉(zhuǎn)），通過(guò)矩陣運(yùn)算實(shí)現(xiàn)復(fù)合變換，講解坐標(biāo)空間轉(zhuǎn)換及相機(jī)導(dǎo)航，引入四元數(shù)解決旋轉(zhuǎn)問(wèn)題；第四部分聚焦著色器編程，從頂點(diǎn)著色到片段著色，實(shí)現(xiàn)光照模型（環(huán)境光、漫反射、馮氏模型），并探索基于物理的渲染技術(shù)，如光線追蹤和雙向反射率計(jì)算。