本書介紹了基于西門子Tecnomatix的工業(yè)機器人數(shù)字化工藝規(guī)劃和流程控制技術(shù)，圍繞產(chǎn)品零件、資源、操作與產(chǎn)品制造特征等基本工藝對象展開講解，主要內(nèi)容包括數(shù)字化工藝的軟件與數(shù)據(jù)體系認知、構(gòu)建數(shù)字化工藝的仿真環(huán)境、資源設(shè)備的運動學(xué)建模、工業(yè)機器人及附加設(shè)備資源建模、生產(chǎn)線數(shù)字化流程工藝操作建模、工業(yè)機器人數(shù)字化工藝操作建模、基于信號的多機器人協(xié)作建模、連續(xù)制造特征機器人工藝操作建模、離散制造特征機器人點焊工藝操作建模及生產(chǎn)線系統(tǒng)的虛擬調(diào)試技術(shù)。