本書全面介紹了EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)應用系統(tǒng)設計，書中內(nèi)容豐富，體系先進，結(jié)構(gòu)合理，理論與實踐相結(jié)合，尤其注重工程應用技術(shù)。全書共分11章，主要內(nèi)容包括：緒論，EtherCAT從站控制器，EtherCAT從站硬件電路系統(tǒng)設計，EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)主站，EtherCAT開發(fā)前的準備——軟件的安裝，基于ET1100的EtherCAT從站軟件設計，基于LAN9252的EtherCAT從站驅(qū)動和應用程序設計，基于LAN9252的從站增加數(shù)字量和模擬量通信數(shù)據(jù)的方法，EtherCAT主站軟件安裝、從站開發(fā)調(diào)試及XML文件解析，基于IgH的EtherCAT主從站通信程序設計，基于SOEM的EtherCAT主從站通信程序設計。