本書共8章。第1章梳理從分布式架構(gòu)、域控制器架構(gòu)到中央計算架構(gòu)下控制器的形態(tài)演變及各架構(gòu)的技術(shù)特點；第2章剖析域控制器核心芯片（如主控芯片、交換機芯片、存儲器、RTC芯片）的功能、模塊與應用；第3章和第4章分別系統(tǒng)講解MCU與MPU軟件開發(fā)基礎(chǔ)，涵蓋Simulink模塊與代碼生成、AUTOSARCP/AP常用模塊、MCAL驅(qū)動開發(fā)及Linux開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)；第5章以中央域控制器項目為例，介紹系統(tǒng)與軟件設(shè)計、開發(fā)環(huán)境搭建等前期準備工作；第6至第8章通過門鎖控制、換擋控制和OTA開發(fā)實例，分別闡述車身控制、動力底盤控制及網(wǎng)聯(lián)終端的開發(fā)全流程，涉及需求分析、軟件開發(fā)、RTE代碼生成、標定協(xié)議棧集成、系統(tǒng)集成與調(diào)試。