本書系統(tǒng)深入地介紹了多相(包括多三相)永磁同步電機及其控制的基本原理和前沿技術(shù)，重點介紹了英國謝菲爾德大學研發(fā)的許多新技術(shù)和全球最新的研究成果，并提供了大量的實驗和仿真結(jié)果。本書主要內(nèi)容包括多相永磁同步電機（特別是多三相永磁同步電機）的原理；電機拓撲；繞組類型；建模和優(yōu)化設(shè)計方法；調(diào)制和控制技術(shù)，涵蓋磁場定向控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、模型預(yù)測控制、無位置傳感器控制和容錯控制，以及電流諧波和轉(zhuǎn)矩脈動抑制技術(shù)。