本書以目前應(yīng)用比較廣泛的ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件RobotStudio為平臺，以工業(yè)機(jī)器人激光切割、搬運(yùn)和碼垛為應(yīng)用案例來介紹離線編程與仿真的方法，以構(gòu)建帶輸送鏈的工業(yè)機(jī)器人工作站作為學(xué)習(xí)項(xiàng)目，遵循“由簡入繁、循序漸進(jìn)”的原則，將知識點(diǎn)分解、融入到簡單的案例中，使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真的方法，掌握利用相關(guān)建模操作組建常用工業(yè)機(jī)器人工作站的方法與步驟。