本書闡述了視覺伺服系統(tǒng)的技術(shù)原理與應用實踐，呈現(xiàn)了從圖像采集、處理分析到智能控制的整個技術(shù)鏈條。內(nèi)容涵蓋硬件選型、圖像處理算法、立體視覺定位等核心技術(shù)，并介紹了如何運用OpenCV、Python以及CNN、Transformer等深度學習模型來解決實際問題。