本書選用了使用最多的ABB工業(yè)機器人離線編程仿真軟件RobotStudio作為工具，同時考慮到教學實訓條件的差異性，按照離線編程與仿真的要求，選擇了能夠輕松搭建的工業(yè)機器人工作站作為典型案例，以讀者能自主搭建并進行編程調試成功典型案例為最終目標。