本書從平衡小車的硬件電路模塊開始介紹，再到基準工程、蜂鳴器、旋轉(zhuǎn)編碼器、LCD模塊等外設的應用，向讀者展示平衡小車的基本框架，然后分析伺服系統(tǒng)理論，呈現(xiàn)了平衡小車系統(tǒng)的完整實現(xiàn)過程。