本書共14章，包括平面機構(gòu)的自由度和速度分析，平面連桿機構(gòu)，凸輪機構(gòu)，齒輪機構(gòu)，輪系，機械運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)，回轉(zhuǎn)件的平衡，螺紋連接、鍵連接與螺旋傳動，齒輪傳動，蝸桿傳動，帶傳動，軸的設(shè)計，滾動軸承，聯(lián)軸器、離合器。