智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)作為人工智能、物聯(lián)網(wǎng)與汽車(chē)產(chǎn)業(yè)深度融合的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，正深刻重塑全球交通出行格局。感知技術(shù)作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的感官系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、決策規(guī)劃和自主控制的核心基礎(chǔ)，其技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用對(duì)推動(dòng)整個(gè)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展具有至關(guān)重要的意義。
近年來(lái)，國(guó)家高度重視智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。黨的二十大報(bào)告明確提出統(tǒng)籌職業(yè)教育、高等教育、繼續(xù)教育協(xié)同創(chuàng)新，推進(jìn)職普融通、產(chǎn)教融合、科教融匯，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域人才培養(yǎng)指明了方向。工業(yè)和信息化部等部門(mén)發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線圖2.0》，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)感知技術(shù)等核心領(lǐng)域的發(fā)展路徑、技術(shù)目標(biāo)等進(jìn)行了清晰規(guī)劃，有力推動(dòng)感知技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用，也為相關(guān)人才培養(yǎng)提供了產(chǎn)業(yè)技術(shù)層面的指引。
在政策與市場(chǎng)的雙輪驅(qū)動(dòng)下，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)迎來(lái)快速發(fā)展期。具備組合駕駛輔助功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)滲透率持續(xù)提升，產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大。然而，與之相對(duì)應(yīng)的是行業(yè)人才供給存在顯著缺口，特別是感知技術(shù)等領(lǐng)域的高素質(zhì)技術(shù)技能人才嚴(yán)重不足。為響應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，支持院校專業(yè)建設(shè)與人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新，我們編寫(xiě)了本教材。
本書(shū)圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)專業(yè)崗課賽證綜合育人的教育理念與教學(xué)要求，以學(xué)生發(fā)展為中心，以能力培養(yǎng)為導(dǎo)向，以典型工作任務(wù)為引領(lǐng)。編寫(xiě)團(tuán)隊(duì)深入調(diào)研行業(yè)企業(yè)人才需求，將真實(shí)生產(chǎn)項(xiàng)目轉(zhuǎn)化為教學(xué)案例，構(gòu)建了理實(shí)一體、產(chǎn)教融合的內(nèi)容體系。
本書(shū)內(nèi)容分為基礎(chǔ)認(rèn)知與系統(tǒng)架構(gòu)、單傳感器裝調(diào)技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)四大模塊�；�礎(chǔ)認(rèn)知與系統(tǒng)架構(gòu)模塊剖析智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)感知技術(shù)產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)、技術(shù)路線與應(yīng)用場(chǎng)景，以及傳感器和定位技術(shù)分類，筑牢知識(shí)根基；單傳感器裝調(diào)技術(shù)模塊聚焦視覺(jué)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等環(huán)境感知傳感器的技術(shù)應(yīng)用與故障診斷，錘煉實(shí)操本領(lǐng)；導(dǎo)航定位技術(shù)模塊講解全球?qū)Ш叫l(wèi)星、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航及GNSS 與INS 組合應(yīng)用，助力學(xué)生掌握精準(zhǔn)定位技術(shù)；多傳感器融合技術(shù)模塊從時(shí)空同步標(biāo)定到極端環(huán)境融合應(yīng)用、全鏈路系統(tǒng)調(diào)試，提升復(fù)雜場(chǎng)景下的技術(shù)整合能力。
本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中得到了行業(yè)企業(yè)專家和院校教師的大力支持，并參考了國(guó)內(nèi)外眾多優(yōu)秀研究成果，在此一并致謝。
由于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)發(fā)展迅速，加之編者水平有限，書(shū)中難免存在不足之處，懇請(qǐng)廣大師生和讀者提出寶貴意見(jiàn)，以便我們不斷完善教材內(nèi)容，更好地服務(wù)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)人才培養(yǎng)。
編 者
2025 年9 月