目錄

第 1 章 概述

1.1 導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制的基本原理

1.2 導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)的一般組成

1.3 導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)的分類

1.3.1 自主制導(dǎo)系統(tǒng)

1.3.2 非自主制導(dǎo)系統(tǒng)

1.3.3 復(fù)合制導(dǎo)系統(tǒng)

1.4 制導(dǎo)系統(tǒng)的基本要求

1.5 典型的制導(dǎo)系統(tǒng)

1.5.1 彈道導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)

1.5.2 巡航導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)

1.5.3 地空導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)

思考題

人物故事

第 2 章 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型

2.1 常用坐標(biāo)系及其變換

2.1.1 常用坐標(biāo)系的定義

2.1.2 常用坐標(biāo)系變換

2.2 導(dǎo)彈飛行的力學(xué)環(huán)境

2.2.1 空氣動(dòng)力

2.2.2 推力

2.2.3 重力

2.2.4 氣動(dòng)力矩

2.3 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組的建立

2.3.1 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)的建�；�礎(chǔ)

2.3.2 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組

2.4 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組的簡(jiǎn)化與分解

2.4.1 導(dǎo)彈的縱向運(yùn)動(dòng)和側(cè)向運(yùn)動(dòng)

2.4.2 導(dǎo)彈的平面運(yùn)動(dòng)

2.4.3 導(dǎo)彈的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)

2.5 過(guò)載

2.5.1 機(jī)動(dòng)性與過(guò)載

2.5.2 過(guò)載的投影

2.5.3 運(yùn)動(dòng)與過(guò)載

2.5.4 過(guò)載的類型

思考題

技術(shù)演進(jìn)

第 3 章 導(dǎo)彈飛行彈道

3.1 方案飛行與方案彈道

3.1.1 方案制導(dǎo)系統(tǒng)

3.1.2 鉛垂平面內(nèi)的方案飛行

3.1.3 水平面內(nèi)的方案飛行

3.1.4 方案飛行應(yīng)用實(shí)例

3.2 導(dǎo)引飛行綜述

3.2.1 導(dǎo)引方法的分類

3.2.2 導(dǎo)引彈道的研究方法

3.2.3 自動(dòng)瞄準(zhǔn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程

3.2.4 導(dǎo)引彈道的求解

3.3 平行接近法

3.3.1 導(dǎo)引關(guān)系

3.3.2 彈道特性

3.3.3 特點(diǎn)

3.4 追蹤法

3.4.1 導(dǎo)引關(guān)系

3.4.2 彈道特性

3.4.3 允許攻擊區(qū)

3.4.4 特點(diǎn)

3.5 比例導(dǎo)引法

3.5.1 導(dǎo)引關(guān)系

3.5.2 彈道特性

3.5.3 比例系數(shù) K 的選擇

3.5.4 比例導(dǎo)引法的特點(diǎn)

3.5.5 比例導(dǎo)引法的改進(jìn)

3.6 三點(diǎn)法

3.6.1 導(dǎo)引關(guān)系

3.6.2 彈道特性

3.6.3 攻擊禁區(qū)

3.6.4 特點(diǎn)

3.7 前置量法

3.7.1 前置量法

3.7.2 半前置量法

3.8 導(dǎo)引飛行的發(fā)展

3.8.1 選擇導(dǎo)引方法的基本原則

3.8.2 現(xiàn)代制導(dǎo)律

3.9 最優(yōu)制導(dǎo)律

3.9.1 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程

3.9.2 基于二次型的最優(yōu)制導(dǎo)律

3.10 協(xié)同制導(dǎo)律

3.10.1 多智能體一致性及圖論基礎(chǔ)

3.10.2 協(xié)同攔截運(yùn)動(dòng)模型

3.10.3 協(xié)同制導(dǎo)指令

思考題

經(jīng)典戰(zhàn)例

第 4 章 遙控制導(dǎo)

4.1 遙控制導(dǎo)概述

4.2 波束制導(dǎo)

4.2.1 雷達(dá)波束制導(dǎo)分類

4.2.2 雷達(dá)波束制導(dǎo)原理

4.3 有線指令制導(dǎo)

4.4 無(wú)線電指令制導(dǎo)

4.4.1 無(wú)線電指令制導(dǎo)系統(tǒng)

4.4.2 導(dǎo)彈和目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量

4.4.3 無(wú)線電指令制導(dǎo)的觀測(cè)跟蹤設(shè)備

4.4.4 指令形成原理

4.4.5 指令傳輸

思考題

裝備案例

第 5 章 無(wú)線電尋的制導(dǎo)

5.1 無(wú)線電尋的制導(dǎo)系統(tǒng)基本工作原理

5.1.1 無(wú)線電尋的制導(dǎo)系統(tǒng)的類型

5.1.2 尋的制導(dǎo)系統(tǒng)的基本工作原理

5.1.3 雷達(dá)導(dǎo)引頭的功能

5.1.4 雷達(dá)導(dǎo)引頭的一般組成

5.1.5 雷達(dá)導(dǎo)引頭的測(cè)角方法

5.1.6 導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)組成及工作原理

5.1.7 雷達(dá)導(dǎo)引頭的基本要求

5.2 主動(dòng)式無(wú)線電尋的制導(dǎo)系統(tǒng)

5.2.1 主動(dòng)式雷達(dá)導(dǎo)引頭信號(hào)波形

5.2.2 主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭方案

5.2.3 主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭發(fā)射系統(tǒng)

5.2.4 主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭接收系統(tǒng)

5.2.5 主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭信號(hào)處理

5.2.6 主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭控制系統(tǒng)

5.2.7 主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭的智能化

5.3 半主動(dòng)式無(wú)線電尋的制導(dǎo)系統(tǒng)

5.3.1 半主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭原理

5.3.2 半主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭典型結(jié)構(gòu)

5.3.3 主要技術(shù)特點(diǎn)

5.4 被動(dòng)式無(wú)線電尋的制導(dǎo)系統(tǒng)

5.4.1 被動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭原理

5.4.2 主要技術(shù)特點(diǎn)

5.4.3 毫米波被動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭

思考題

技術(shù)演進(jìn)

第 6 章 紅外尋的制導(dǎo)

6.1 目標(biāo)的紅外輻射特性

6.1.1 紅外線的基本性質(zhì)

6.1.2 目標(biāo)的紅外線輻射特性

6.2 紅外點(diǎn)源尋的制導(dǎo)系統(tǒng)

6.2.1 紅外點(diǎn)源尋的制導(dǎo)的特點(diǎn)

6.2.2 紅外點(diǎn)源導(dǎo)引頭組成及其工作原理

6.2.3 紅外點(diǎn)源導(dǎo)引頭的光學(xué)系統(tǒng)

6.2.4 紅外調(diào)制器及其工作原理

6.2.5 紅外探測(cè)器

6.2.6 探測(cè)器制冷技術(shù)

6.2.7 信號(hào)處理電路

6.2.8 角跟蹤系統(tǒng)

6.3 紅外成像尋的制導(dǎo)系統(tǒng)

6.3.1 紅外成像尋的制導(dǎo)系統(tǒng)的特點(diǎn)

6.3.2 紅外成像導(dǎo)引頭的組成及工作原理

6.3.3 紅外成像尋的器

6.3.4 紅外圖像的視頻信號(hào)處理

6.3.5 紅外圖像處理的智能化

6.4 紅外尋的制導(dǎo)系統(tǒng)性能描述

6.4.1 紅外尋的制導(dǎo)系統(tǒng)作用距離

6.4.2 紅外成像性能分析

思考題

技術(shù)演進(jìn)

第 7 章 復(fù)合制導(dǎo)

7.1 復(fù)合制導(dǎo)的基本原理

7.1.1 復(fù)合制導(dǎo)的提出

7.1.2 復(fù)合制導(dǎo)的實(shí)現(xiàn)形式

7.1.3 復(fù)合制導(dǎo)的分類

7.2 串聯(lián)復(fù)合制導(dǎo)

7.2.1 彈道交接

7.2.2 交接導(dǎo)引律

7.2.3 導(dǎo)引頭的目標(biāo)再截獲

7.3 多模復(fù)合制導(dǎo)

7.3.1 單一模式尋的性能比較

7.3.2 多模尋的復(fù)合原則及其關(guān)鍵技術(shù)

7.3.3 雙模導(dǎo)引頭的結(jié)構(gòu)及工作原理

7.3.4 多模復(fù)合制導(dǎo)的信息融合

思考題

人物故事

第 8 章 慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)

8.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

8.1.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組成

8.1.2 慣性導(dǎo)航的工作原理

8.1.3 平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)

8.1.4 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)

8.1.5 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

8.2 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

8.2.1 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展

8.2.2 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的組成

8.2.3 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航定位原理

8.2.4 國(guó)外衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

8.2.5 國(guó)外區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

8.3 天文導(dǎo)航系統(tǒng)

8.3.1 天文導(dǎo)航系統(tǒng)的組成

8.3.2 天文導(dǎo)航的定位原理

8.3.3 天文導(dǎo)航的測(cè)姿原理

8.3.4 天文導(dǎo)航系統(tǒng)中星敏感器及其誤差特性分析

8.4 慣性基組合導(dǎo)航原理

8.4.1 慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成

8.4.2 慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)的工作模式

8.4.3 慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)狀態(tài)量的估計(jì)方法

思考題

人物故事

第 9 章 導(dǎo)彈控制系統(tǒng)與控制方法

9.1 彈體環(huán)節(jié)特性

9.1.1 彈體環(huán)節(jié)的特點(diǎn)

9.1.2 彈體環(huán)節(jié)研究方法

9.1.3 彈體環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)

9.2 穩(wěn)定控制系統(tǒng)

9.2.1 基本概念

9.2.2 穩(wěn)定控制系統(tǒng)的功能

9.2.3 穩(wěn)定控制系統(tǒng)的組成

9.2.4 穩(wěn)定控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

9.2.5 穩(wěn)定控制系統(tǒng)的分類

9.3 控制裝置

9.3.1 慣性元件

9.3.2 控制電路

9.3.3 舵系統(tǒng)

9.4 穩(wěn)定控制回路

9.4.1 穩(wěn)定回路的基本原理

9.4.2 導(dǎo)彈俯仰 / 偏航控制回路

9.4.3 導(dǎo)彈滾轉(zhuǎn)控制回路

9.5 導(dǎo)彈控制方法

9.5.1 經(jīng)典控制方法

9.5.2 現(xiàn)代控制方法

9.5.3 智能控制方法

思考題

人物故事

第 10 章 導(dǎo)彈控制方式

10.1 氣動(dòng)力控制

10.1.1 氣動(dòng)力控制的實(shí)現(xiàn)形式

10.1.2 舵面配置形式

10.1.3 氣動(dòng)力直角坐標(biāo)控制與極坐標(biāo)控制

10.2 推力矢量控制

10.2.1 推力矢量控制的應(yīng)用場(chǎng)合

10.2.2 推力矢量控制的實(shí)現(xiàn)方法

10.2.3 推力矢量控制系統(tǒng)的性能描述

10.3 直接力控制

10.3.1 直接力控制的優(yōu)勢(shì)

10.3.2 直接力操縱方式

10.3.3 直接力的方向控制

10.4 直接力 / 氣動(dòng)力復(fù)合控制

10.4.1 復(fù)合控制面臨的挑戰(zhàn)

10.4.2 復(fù)合控制關(guān)鍵技術(shù)

10.4.3 復(fù)合控制發(fā)展趨勢(shì)

思考題

技術(shù)演進(jìn)

參考文獻(xiàn)