本書(shū)以目前企業(yè)廣泛使用的 ABB 工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，以固本強(qiáng)基、工學(xué)結(jié)合、注重實(shí)踐為編寫(xiě)理念，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、基本操作、I/O通信、編程與調(diào)試、仿真編程及典型應(yīng)用等內(nèi)容，力求做到理論與實(shí)踐相結(jié)合，使學(xué)生逐步掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生實(shí)際操作和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。
本書(shū)可作為普通高等院校智能制造工程、機(jī)器人工程、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)用書(shū)，還可供從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考，也適用于社會(huì)學(xué)習(xí)者、企業(yè)內(nèi)部培訓(xùn)等使用。