本書共3篇17章。第1篇為剛體靜力學，以平面力系為主，兼顧特殊力系在工程中的應用，主要內(nèi)容為剛體靜力學基本概念、力系的簡化與平衡和靜力學的應用等。第2篇為材料力學，主要內(nèi)容為桿件的內(nèi)力、應力和變形、應力狀態(tài)理論和強度理論、壓桿穩(wěn)定、動載荷與交變應力等，共7章。第3篇為運動力學，主要內(nèi)容有運動學基本概念、點的復合運動、剛體的平面運動、質(zhì)點動力學、動量定理、動量矩定理和動能定理等，共7章。