本書共分4章，主要內(nèi)容包括靜力學(xué)基礎(chǔ)、平面力系、摩擦和空間力系。全書有詳細(xì)的理論框架和新穎的導(dǎo)讀結(jié)構(gòu)，并有大量例題和習(xí)題，其中有許多來自于實(shí)際工程和日常生活中的問題，既突出了課程內(nèi)容的實(shí)用性，又富有趣味性。