本書對水下重力匹配導(dǎo)航定位技術(shù)的原理進行了介紹，包括海洋重力場適配性分析、重力場航跡規(guī)劃及重力匹配定位方法等，并對其未來發(fā)展趨勢進行了展望。

本書講述艦艇裝備振動控制涉及的理論基礎(chǔ)、測量方法和工程技術(shù)。主要內(nèi)容包括艦艇裝備的振動特性、振動傳遞和控制的基本理論、振動控制效果的測量與評價、艦艇裝備減振元件以及艦艇裝備振動控制設(shè)計與應(yīng)用。本書理論與實踐并重，強調(diào)工程應(yīng)用導(dǎo)向。根據(jù)振動控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，選取振動分析、測量和控制相關(guān)的基本理論，結(jié)合具體應(yīng)用場景進

高技術(shù)遠洋客船引入了大跨度組合開孔梁、異型支柱等結(jié)構(gòu)實現(xiàn)甲板的垂向支撐，結(jié)構(gòu)的設(shè)計難度遠大于普通載客船舶。本書針對高技術(shù)遠洋客船上層建筑中船體結(jié)構(gòu)問題，考慮了制造過程中的焊接因素，突破了船體特殊支柱結(jié)構(gòu)變形及失效規(guī)律復(fù)雜難以預(yù)測的難題�；�于制造工藝力學(xué)理論基礎(chǔ)，考慮高技術(shù)遠洋客船船體專業(yè)典型的房艙支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)計輸入和裝

本書內(nèi)容分為鉗工工藝、車工工藝、電焊工藝、氣焊工藝四個模塊，涵蓋工量具使用、零件圖識讀、鉗工加工、車床加工、電焊、氣焊等方面。本書以船員職業(yè)崗位的需求為出發(fā)點，具有較強的實踐指導(dǎo)性。通過學(xué)習(xí)本書，讀者能夠更好地理解和掌握金工工藝知識和實操技能。

本書圍繞散貨船結(jié)構(gòu)檢查、特別安全措施、救生消防及人員保護、貨物裝載、安全管理體系五大核心板塊，系統(tǒng)整合國際國內(nèi)法定檢驗要求，構(gòu)建了專業(yè)化的監(jiān)管知識體系。書稿內(nèi)容結(jié)構(gòu)上邏輯清晰，覆蓋散貨船安全關(guān)鍵領(lǐng)域；知識性強，融合公約標準與實踐經(jīng)驗；該書的出版填補了散貨船專項監(jiān)管指南的空白，對提升水上交通本質(zhì)安全具有重要實用價值和行業(yè)

本書面向?qū)嶋H應(yīng)用介紹船舶振動和聲學(xué)的基本理論、數(shù)值分析與規(guī)范化建模方法、評價標準及設(shè)計技術(shù)。全書共15章，主要內(nèi)容分為船舶振動理論及其規(guī)范化計算、船舶聲學(xué)理論及其規(guī)范化計算兩大部分。第一部分介紹船舶穩(wěn)態(tài)振動及瞬態(tài)振動(碰撞、爆炸沖擊等場景)的理論和計算方法、數(shù)值模型規(guī)范化建模技術(shù)、振動評價標準與控制設(shè)計，主要關(guān)注0～1

本書綜合應(yīng)用潤滑分析理論，系統(tǒng)論述船用發(fā)動機主軸承的潤滑機理及潤滑特性分析方法等內(nèi)容，深入總結(jié)作者團隊近年來在船用發(fā)動機主軸承潤滑特性分析技術(shù)方面的工作成果。本書系統(tǒng)闡述船用柴油機主軸承潤滑的關(guān)鍵技術(shù)，內(nèi)容涵蓋滑動軸承潤滑理論基礎(chǔ)、主軸承瞬態(tài)混合潤滑分析方法及性能影響因素；深入探討主軸承磨損與潤滑的耦合作用機制，并引入

無人艇是一種新型的海洋智能裝備，正逐漸成為海洋強國的核心裝備之一，集群協(xié)同控制技術(shù)是提高無人艇作業(yè)效率的核心技術(shù)之一。本書以有限時間控制、固定時間控制、預(yù)定義時間控制以及智能控制理論為主線，系統(tǒng)論述了關(guān)于無人艇集群協(xié)同控制的最新理論與實踐研究進展，主要闡述了無人艇集群協(xié)同控制的國內(nèi)外研究進展，全驅(qū)動或欠驅(qū)動無人艇目標跟

本書針對存在內(nèi)部模型不確定性、外部環(huán)境擾動下的無人船，系統(tǒng)介紹其擴張狀態(tài)觀測器設(shè)計方法，以及基于擴張狀態(tài)觀測器的抗干擾控制器應(yīng)用。本書的主要內(nèi)容包括：無人船狀態(tài)重構(gòu)與擾動估計的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、無人船擴張狀態(tài)觀測器設(shè)計的基礎(chǔ)知識、無人船非線性擴張狀態(tài)觀測器設(shè)計、無人船事件觸發(fā)非線性擴張狀態(tài)觀測器設(shè)計、無人船自適應(yīng)擴張狀態(tài)

港口工程、航道整治等工程帶來的大量疏浚土，長期以來大多拋棄到深槽水域，未能有效利用，部分疏浚土用于吹填造陸，方式單一。簡單粗放的處理方式不僅造成泥土資源的浪費，還對生態(tài)環(huán)境造成二次污染。目前我國已經(jīng)成為世界第一疏浚大國，年疏浚量超過10億立方米。合理、有效、環(huán)保地利用疏浚土資源，使其發(fā)揮積極的作用，已經(jīng)成為水運行業(yè)亟待