本書主要內(nèi)容有:基于最短切線法的單機航跡規(guī)劃;多無人機分配優(yōu)化;威脅環(huán)境下多無人作戰(zhàn)飛機協(xié)同航跡規(guī)劃;基于一致性的無人機協(xié)同編隊控制;均等時滯下多無人機一致性協(xié)同編隊控制;不同時滯下多無人機一致性協(xié)同編隊控制等
本書對傳統(tǒng)無人機通信網(wǎng)絡協(xié)議模型與方法進行了精煉,以無人機集群化和智能化為重點,引入優(yōu)化設計的模型和協(xié)議,將5G和移動自組織網(wǎng)絡融入?yún)f(xié)議設計,將最新無人集群感知與控制研究成果有機融入到網(wǎng)絡模型與設計的各個章節(jié),提出模型與方法在系統(tǒng)實現(xiàn)上的軟硬件設計方案,貫穿理論方法與工程實踐,著重突出集群網(wǎng)絡特征協(xié)議設計,如基于移動性
本書充分考慮復合固體推進劑材料體系的復雜性和特殊性,以石墨烯為增強劑,開展材料基礎研究,創(chuàng)新材料設計和制備方法。從石墨烯表面改性到三維結構設計,由淺入深全面研究了復合固體推進劑的石墨烯輔助增強技術。對材料的微觀結構、界面性能和力學性能進行系統(tǒng)的實驗表征和測試,分析石墨烯的增強機理,以建立一套具有可行性的復合固體推進劑材
本書以預設性能控制方法的研究與發(fā)展及航天器預設性能控制應用為主線,主要講述了預設性能控制基本原理和方法、靜態(tài)與動態(tài)預設性能控制方法、時間驅(qū)動與事件驅(qū)動預設性能控制方法、有限時間與約定時間預設性能控制方法、全狀態(tài)與部分狀態(tài)反饋預設性能控制方法,重點闡述了典型航天器與航天任務的預設性能控制。
航天器力學環(huán)境試驗技術是隨著航天技術發(fā)展而產(chǎn)生的具有專業(yè)特色的一門技術。本書系統(tǒng)地論述了航天器力學環(huán)境及效應、力學環(huán)境模擬技術、各種力學環(huán)境試驗理論和方法、試驗測量技術、力學環(huán)境工程發(fā)展,在一定程度上反映了本專業(yè)的新技術、新成果。
本書分析了空間非合作目標的動力學及運動學特征,主要介紹了基于多航天器協(xié)同的空間操控的有關問題,包括基于多航天器協(xié)同的非合作目標運動學參數(shù)識別、多航天器協(xié)同操控路徑規(guī)劃、多航天器協(xié)同的翻滾目標消旋以及地面實驗等內(nèi)容。
本書為第五屆空中交通管理系統(tǒng)技術學術年會論文征集集錦,書中共精選論文44篇。在這些論文中,作者密切跟蹤當前人工智能、北斗、5G等信息技術的國內(nèi)外發(fā)展趨勢,圍繞飛行安全監(jiān)視與評估、空域管理和優(yōu)化、無人機通航管控、智能化空管系統(tǒng)等領域方向,提出了很多源于實際、富有新意的觀點和建議,具有較高的理論學術水平和良好的工程實踐指導
本教材基于空管行業(yè)發(fā)展的需要,以及民航局近年來發(fā)布的關于管制員的培訓、管制執(zhí)照考試的要求,在前版的基礎上,對空中交通管理中人的因素進行修訂,增加高空缺氧、飛行錯覺兩章內(nèi)容,以滿足管制員執(zhí)照理論考試的需求。本書第一章首先對空管中人的因素知識體系進行了介紹,隨后探討了第二章威脅和差錯管理以及第三章管制員信息加工的認知因素分
本書主要從結構完整性大綱、軍機強度規(guī)范、適航規(guī)章制度等飛機設計要求,以及載荷環(huán)境和材料力學性能測試等設計輸入需求出發(fā),綜合考慮飛機型號研制在靜力與疲勞強度、振動與沖擊動強度、噪聲與熱環(huán)境強度、機構與發(fā)動機強度,以及氣候環(huán)境適應性、多物理場耦合等強度試驗及虛擬試驗技術問題,系統(tǒng)闡述了飛機強度試驗技術、目的、流程和要求等內(nèi)
本書共分17章,系統(tǒng)闡述了飛機強度分析領域的相關理論、方法及實例,以呈現(xiàn)飛機強度分析體系架構,并重點介紹了國內(nèi)在飛機強度分析方面的流程、方法以及近幾年代表性工作。全書包括飛機強度分析標準規(guī)范要求、分析載荷與環(huán)境、理論方法和工具、靜強度分析、耐久性/損傷容限分析、結構與機構可靠性分析、結構振動分析、氣動彈性分析、沖擊分析