本書系統(tǒng)闡述了四旋翼無人機在動態(tài)環(huán)境中的軌跡規(guī)劃與跟蹤控制技術，圍繞感知、規(guī)劃與控制的核心挑戰(zhàn)，構建從基礎建模到實際執(zhí)行的全技術鏈條。全書首先基于牛頓-歐拉方程建立非線性動力學模型，分析四旋翼的欠驅動特性與微分平坦性;隨后探討了視覺/激光SLAM與多傳感器融合的定位方法，以及不同環(huán)境表征對規(guī)劃的影響;進而提出“路徑搜索

本書共六章，內容包括緒論、數(shù)值和深度學習方法、行程偏差對撲翼懸停氣動性能的影響研究、非對稱性對撲翼懸停氣動性能的影響研究、間歇陣風激擾下?lián)湟砬帮w氣動特性分析和撲翼流場預測的深度學習方法研究。

本書以固定翼無人機和旋翼無人機為研究對象,系統(tǒng)性研究了其軌跡預測、沖突識別與安全調控。針對固定翼無人機,提出基于多源數(shù)據(jù)融合和融合注意力機制的改進神經網絡模型,顯著降低軌跡預測誤差。針對作業(yè)類旋翼無人機,結合軌跡可達空間模型,提升預測精度。針對自由飛行類旋翼無人機,優(yōu)化預測模型并引人意圖識別,實現(xiàn)高精度沖突檢測�；�于預

本書比較系統(tǒng)、全面地介紹了無人機測繪系統(tǒng)結構、無人機飛行基本原理、無人機安全飛行操控、無人機航空攝影測量、像片控制測量、無人機解析空中三角測量、無人機影像4D產品生產、無人機傾斜攝影測量、無人機傾斜攝影數(shù)據(jù)處理的內容與要求等知識。

本書首先介紹了無人機編隊通信拓撲優(yōu)化問題的基本概念，并分析了該領域的研究現(xiàn)狀。在此基礎上，分別針對協(xié)同隊形保持、協(xié)同傳感器信息收集、協(xié)同通信中繼等三類典型的無人機編隊執(zhí)行任務場景，從無通信故障情形和有通信故障情形等兩種角度，闡述了無人機編隊通信拓撲優(yōu)化的理論與方法。

本書圍繞軍用和民用無人飛行器(簡稱無人機)編隊應用中的組織技術問題展開研究，針對該問題提出并論述以下主要問題及解決思路:明確不同用途的無人機部隊編制架構，確定無人機編隊執(zhí)行各類任務時的數(shù)量配置測算無人機編隊操作所需控制員規(guī)模，解決無人機編隊在野外環(huán)境下的后勤保障問題，規(guī)劃無人機編隊飛行的組織實施流程，探討無人機編隊飛行

近年來無人機在各個行業(yè)領域的應用越來越廣泛，同時，無人機產業(yè)和應用的發(fā)展迫切需要專業(yè)人才。無人機專業(yè)高等教育還處在初始階段，嚴重缺少合適的教材。無人機技術涵蓋多學科專業(yè)知識，也是理論和實踐結合性較強的一門學科。本書立足無人機航測數(shù)據(jù)處理，原理和數(shù)據(jù)處理實踐相結合，采用多款軟件講解無人機航測數(shù)據(jù)處理方法，進行航線規(guī)劃、數(shù)

本書以“無人機研學旅行”為核心，從研學旅行基礎概念、課程設計核心要素切入，系統(tǒng)構建了“理論認知-技術實操-課程設計-綜合應用”的一體化知識體系。內容包括無人機概述、飛行原理、航空器平臺、系統(tǒng)組成等技術原理等。同時，本書詳細闡述固定翼與多旋翼無人機的組裝調試、飛行操控、維修保養(yǎng)等實操技能，并聚焦無人機攝影攝像技術及研學課

本書內容涵蓋多旋翼無人機的系統(tǒng)組成、組裝調試、飛行操控技巧、任務載荷應用以及故障排查與維護等實用技術。通過豐富的案例、詳細的步驟說明和直觀的圖示，學員能夠快速掌握無人機的實際操作要領，提升在不同應用場景下的任務執(zhí)行能力。手冊還特別強調飛行安全與規(guī)范操作，詳細介紹了無人機飛行安全法規(guī)、操作規(guī)程及應急處理措施，確保學員在安

本書概述部分嚴謹界定低空空域的概念與范疇，闡述其重要性，并系統(tǒng)分析無人機發(fā)展背景下低空安全面臨的新型挑戰(zhàn)�！暗涂湛沼蚬芾砘�礎”部分，聚焦于低空空域的規(guī)范化管理，詳細梳理國際及國內現(xiàn)行的低空空域管理法規(guī)體系，深入解讀關鍵性法規(guī)條文，明確合法飛行與非法飛行(“黑飛”)的法律界限，為理解和遵守低空空域管理規(guī)定提供權威指導。“