本書(shū)主要針對(duì)固體推進(jìn)劑組合裝藥技術(shù)，從組合裝藥的需求和性能指標(biāo)出發(fā)，介紹不同類(lèi)型多推力組合裝藥的結(jié)構(gòu)特性、設(shè)計(jì)方法和工藝難點(diǎn)，重點(diǎn)介紹組合裝藥固體推進(jìn)劑的燃燒特性，包括過(guò)渡段的燃燒特性和轉(zhuǎn)級(jí)燃燒特性等。此外，針對(duì)組合裝藥在各種受力和溫差下的結(jié)構(gòu)完整性、組合裝藥藥柱淤漿澆鑄和澆鑄-粒鑄成型工藝、包覆成型工藝及組合裝藥的綜

本書(shū)是在南京航空航天大學(xué)進(jìn)氣道團(tuán)隊(duì)十多年渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)砂塵研究經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，參考了國(guó)內(nèi)外大量論文、報(bào)道、標(biāo)準(zhǔn)等文獻(xiàn)后形成的。全書(shū)包括直升機(jī)防砂研究背景、砂塵環(huán)境特征描述、渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)防砂措施、砂塵環(huán)境研究方法、氣砂兩相流動(dòng)機(jī)理與特性、砂塵環(huán)境適航規(guī)章分析、砂塵環(huán)境適航驗(yàn)證案例和渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)防砂技術(shù)展望八章，對(duì)直升機(jī)渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)砂

編隊(duì)跟蹤控制是無(wú)人機(jī)集群領(lǐng)域的重要研究方向，在民用和軍用領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，并展現(xiàn)出廣闊的發(fā)展前景。本書(shū)分為9章，內(nèi)容涵蓋緒論、基礎(chǔ)知識(shí)、系統(tǒng)建模、理論方法與仿真實(shí)驗(yàn)等，依托作者團(tuán)隊(duì)多年來(lái)在編隊(duì)跟蹤控制領(lǐng)域所取得的研究成果，總結(jié)編隊(duì)跟蹤控制的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，介紹在通信受限、網(wǎng)絡(luò)攻擊、切換拓?fù)涞鹊湫图s束下的編隊(duì)跟蹤控制

裝配中的不協(xié)調(diào)，是飛行器生產(chǎn)中的主要矛盾和中心問(wèn)題，解決該問(wèn)題是保證飛行器制造/裝配質(zhì)量的前提。本書(shū)針對(duì)新一代飛行器的高性能設(shè)計(jì)、制造和裝配要求，系統(tǒng)介紹了飛行器數(shù)字化裝配協(xié)調(diào)技術(shù)和裝配質(zhì)量控制技術(shù)的科學(xué)理論與工程方法，主要包括基于數(shù)字協(xié)調(diào)模型的飛行器裝配工作方法、產(chǎn)品關(guān)鍵協(xié)調(diào)特征的量化識(shí)別、柔性裝配工裝系統(tǒng)定位精度的

本書(shū)以生動(dòng)且極具藝術(shù)感染力的筆觸，回溯幾千年來(lái)人類(lèi)于飛行領(lǐng)域艱苦卓絕的奮斗征程。從古代先賢對(duì)翱翔天際的懵懂憧憬，到現(xiàn)代飛行技術(shù)的蓬勃發(fā)展，字里行間處處彰顯著古今中外飛行勇士們超凡的聰明才智，以及為探索天空無(wú)畏生死的獻(xiàn)身精神。閱讀本書(shū)，你收獲的不僅是一部脈絡(luò)清晰、跌宕起伏的人類(lèi)飛行進(jìn)化史，更能系統(tǒng)性地掌握豐富且實(shí)用的飛行

"本書(shū)主要介紹組裝、調(diào)試一架四旋翼無(wú)人機(jī)的完整流程,包括組裝無(wú)人機(jī)機(jī)架、安裝電機(jī)和螺旋槳、電池充電保養(yǎng)、安裝飛控、飛行前調(diào)試,并且在組裝、調(diào)試過(guò)程中依次介紹了飛行原理、動(dòng)力系統(tǒng)、遙控器、電池、飛控等相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。本書(shū)共分為7章。第1章介紹無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)及組裝無(wú)人機(jī)需要做的準(zhǔn)備工作;第2章介紹電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳的工作原

本書(shū)面向大型運(yùn)載火箭關(guān)鍵承載艙段輕量化設(shè)計(jì)需求，聚焦大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)高效優(yōu)化設(shè)計(jì)理論方法，系統(tǒng)研究結(jié)構(gòu)序列近似建模優(yōu)化方法及其在大型運(yùn)載火箭加筋圓柱殼艙段設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。在理論研究方面，提出面向高維非規(guī)則設(shè)計(jì)域的混合整數(shù)填充采樣算法，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)樣本點(diǎn)對(duì)非規(guī)則設(shè)計(jì)空間的均勻覆蓋；發(fā)展了面向設(shè)計(jì)域全局近似的增廣徑向基函數(shù)近似建模

本書(shū)按照一致性控制、編隊(duì)控制和合圍控制三大模塊組織，共計(jì)9章。其中第1章為緒論，第2章為預(yù)備知識(shí)，第3章為一致性控制，第4章至第6章為時(shí)變編隊(duì)控制，第7章至第8章為合圍控制，第9章為本書(shū)總結(jié)。第2章為基礎(chǔ)知識(shí)部分，主要介紹圖論以及相應(yīng)的數(shù)學(xué)工具。第3章為飛行器集群系統(tǒng)一致性控制。第4章、介紹了拓?fù)涔潭ǖ募�群系統(tǒng)編隊(duì)控制

本書(shū)主要內(nèi)容包括有限/固定時(shí)間控制的基本概念、理論和方法，滑模控制理論發(fā)展至今的五代體系，臨近空間高速飛行器外部擾動(dòng)上界未知、執(zhí)行器飽和抑制、彈性頻率辨識(shí)與自適應(yīng)抑制、跟蹤性能與進(jìn)氣約束等控制問(wèn)題的解決方案。本書(shū)內(nèi)容系統(tǒng)、嚴(yán)謹(jǐn)，注重控制理論基礎(chǔ)與工程應(yīng)用結(jié)合，具有鮮明的航天應(yīng)用特色。

本書(shū)圍繞舵面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)中機(jī)構(gòu)間隙碰撞和控制耦合問(wèn)題開(kāi)展了相關(guān)研究。全書(shū)共7章，涉及含間隙鉸鏈機(jī)構(gòu)碰撞動(dòng)力學(xué)建模理論方法、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)舵機(jī)動(dòng)力學(xué)建模、舵面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)聯(lián)合仿真建模與動(dòng)態(tài)特性分析、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等。將系統(tǒng)建模理論和應(yīng)用實(shí)例結(jié)合，為工程設(shè)計(jì)初始階段快速有效完成系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性分析提供借鑒。本書(shū)可供機(jī)械工程和航空航天領(lǐng)域的