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本書以慣性傳感器的基本原理和特點,以及基于MEMS慣性傳感器在無人機的姿態(tài)測量系統(tǒng)中的應用為重點,總結了國內外慣性技術的發(fā)展應用現(xiàn)狀,分析了慣性傳感器的靜態(tài)、動態(tài)性能參數(shù)以及標定測試,不同角速度慣性傳感器、加速度慣性傳感器及其技術參數(shù)的標定與測試等,闡述了慣性姿態(tài)測量原理,角速度、加速度信號采集與處理技術,以及誤差模型
本書為貫穿雙項目并行結構,以開發(fā)教學管理數(shù)據庫為學習訓練項目、人事管理數(shù)據庫為任務實施項目,按照模塊—任務—案例三層結構組織編寫,特邀企業(yè)高級工程師參與編寫,實現(xiàn)雙元制教學。全面系統(tǒng)地介紹MySQL數(shù)據庫的應用,認識MySQL數(shù)據庫工程項目,快速掌握MySQL數(shù)據庫的設計與維護,包括:MySQL工作環(huán)境的配置,數(shù)據庫與
本教材旨在培養(yǎng)既具專業(yè)技能又具高尚品德的人工智能應用人才,堅持理論與實踐緊密結合,突出強調訓練性和實用性。教材緊跟人工智能技術的最新發(fā)展,采用項目式與案例教學的形式,結合國內外的前沿理論和實踐案例,為學生提供系統(tǒng)、全面的AIGC知識和技能訓練。主要內容包括:認識AIGC、AI提示詞工程、AIGC賦能辦公應用、AIGC賦
ChatGPT自問世以來便備受關注!癈hatGPT是如何工作的?”“我想了解如何高效地使用ChatGPT”“我想將ChatGPT應用于Python編程”“我想開發(fā)實用的ChatGPT應用程序”……人們的需求如百花齊放。本書面向ChatGPT和Python初學者,以山羊博士和雙葉同學的教學漫畫情境為引,以對話和圖解為主
本書在描述和探討開放數(shù)據和數(shù)據治理定義、特點、類型及相關概念、基本理論基礎上,探討開放數(shù)據與數(shù)據安全的協(xié)同關系、協(xié)同模式及協(xié)同發(fā)展建議,以開放數(shù)據政策和數(shù)據安全政策內涵分析為引導解讀國內外開放政府數(shù)據和數(shù)據安全的政策進展,既在理論上闡釋基于證據的政府數(shù)據開放政策制定和我國數(shù)據安全政策評估,又展示開放數(shù)據與數(shù)據安全政策制
以“黑窗”為主要形態(tài)的命令行界面(CLI)或字符用戶界面(CUI),總是令初學者望而生畏。然而,在系統(tǒng)和軟件開發(fā)的實踐中,難免要在“黑窗”上通過輸入被稱為“命令”的字符串來操作。本書以“黑窗上的命令操作”為主題,對比Windows和Linux兩種環(huán)境,通過命令提示符、PowerShell及基于WSL的終端模擬器,講解各
本書以一款簡易機器人為載體,通過圖形化編程引領初學者探索AI的基本概念與基礎應用。全書共5章,內容涵蓋語音識別、語音合成、人臉識別、文字識別、圖像識別、AI大模型與機器學習等,通過跌宕起伏的故事情節(jié)與生動案例,層層遞進地講解AI原理。讀者可以跟隨故事的發(fā)展,親手搭建機器人結構,學習電子技術和編程知識,深入體驗經典的基礎
排查故障是困擾新手程序員的主要問題之一。本書旨在幫助新手程序員消除對代碼錯誤的抵觸情緒,提升解決故障的能力,同時掌握編寫高質量程序的方法。本書共分為6章,通過漫畫導讀和豐富的示例,生動剖析了新手程序員對代碼錯誤產生抵觸情緒的原因,詳細介紹了錯誤信息的閱讀方法及程序員在編程過程中可能遇到的各種代碼錯誤,直觀講解了高效排查
本書以ROS2核心原理為主線,以機器人開發(fā)實踐為重心,在詳細講解ROS2核心概念、組件工具的基礎上,介紹ROS2構建仿真/實物機器人系統(tǒng)的方法,剖析ROS2用于視覺識別、地圖構建、自主導航等應用的方法,配有大量圖表、源碼等,幫助讀者在實現(xiàn)ROS2基礎功能的同時,深入理解基于ROS2的機器人開發(fā)方法,從而將書中的內容用于