本書主要分為兩個部分。第一部分聚焦于多旋翼無人機(jī)基礎(chǔ)理論。第二部分是多旋翼無人機(jī)飛控編程開發(fā)實踐。具體內(nèi)容包括:緒論;多旋翼無人機(jī)概述;多旋翼無人機(jī)檢測方法;多旋翼無人機(jī)相關(guān)技術(shù)要求;多旋翼無人機(jī)航空氣象等。
本書共6章內(nèi)容,深入探討了智能優(yōu)化算法在無人機(jī)路徑規(guī)劃與跟蹤控制中的前沿應(yīng)用,重點介紹了人工蜂群算法等新興智能優(yōu)化方法在無人機(jī)自主路徑規(guī)劃中的卓越表現(xiàn),探討了多種群體策略、動態(tài)約束調(diào)整和自適應(yīng)控制在不同算法中的創(chuàng)新應(yīng)用和協(xié)同效果。通過對建模方法的研究及實驗對比分析,以及對軍事偵察、緊急救援、物流配送等多重實際應(yīng)用場景的
本書共10章,科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)仃U述了無人機(jī)系統(tǒng)組成及飛行原理、發(fā)展歷程、分類、飛控系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、地面站系統(tǒng)、運行環(huán)境,以及組裝與調(diào)試、飛行訓(xùn)練等相關(guān)知識,并且介紹了不同機(jī)型的無人機(jī)及在警務(wù)中的應(yīng)用技巧。
本書系統(tǒng)地介紹了無人駕駛航空器系統(tǒng)指揮與控制數(shù)據(jù)鏈路適航性的相關(guān)理論和技術(shù),包括數(shù)據(jù)鏈路適航性設(shè)計、安全性分析方法、安全因素分析、適航要求、符合性方法表明等內(nèi)容。書中分析引用大量國內(nèi)外權(quán)威文獻(xiàn),并對相關(guān)理論進(jìn)行了深入的分析和研究,同時結(jié)合國內(nèi)正在審查的無人機(jī)型號項目。
本書緊跟時代熱點,以C919大飛機(jī)為切入點,引領(lǐng)讀者探索中國航空工業(yè)的輝煌成就與未來展望,還包括即將面世的C929等新型號,激發(fā)小讀者對國產(chǎn)大飛機(jī)的濃厚興趣與自豪感。
本書遵循無人機(jī)工程師職業(yè)素養(yǎng)的要求和專業(yè)技能積累的規(guī)律進(jìn)行內(nèi)容組織,采用“項目化教學(xué)”“任務(wù)驅(qū)動”方式展開講解。本書分為3篇,共計16個項目、19個任務(wù),內(nèi)容覆蓋無人機(jī)與PSDK開發(fā)基礎(chǔ)、PayloadSDK功能模塊和PayloadSDK綜合應(yīng)用。第1篇共1個項目,即無人機(jī)與PSDK開發(fā)概述;第2篇共12個項目,即日志
本書圍繞無人機(jī)應(yīng)用開發(fā)技術(shù),以項目為驅(qū)動,闡述無人機(jī)移動端應(yīng)用開發(fā)。本書共分為16個項目,包括無人機(jī)與MSDK開發(fā)概述、實時圖傳、云臺控制、相機(jī)直播、多媒體文件管理調(diào)用、遙控器操作、模擬器測試飛行狀態(tài)、安全飛行、虛擬搖桿控制飛行、RTK精準(zhǔn)定位、自動化巡檢、采集傾斜攝影數(shù)據(jù)、實時喊話及語音文件管理、園區(qū)危險區(qū)域安防巡邏
本教材共分為四個單元。第一單元介紹無人機(jī)集群系統(tǒng)與架構(gòu)的相關(guān)知識;第二單元介紹無人機(jī)通信與組網(wǎng)技術(shù):第三單元主要介紹無人機(jī)集群協(xié)作與控制技術(shù):第四單元主要介紹根據(jù)實時性分類的三種集群系統(tǒng)架構(gòu)與案例。
本書以《石油石化行業(yè)職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》為基礎(chǔ)參照,理論試題部分緊緊圍繞理論題庫中各級別認(rèn)定點的內(nèi)容,覆蓋認(rèn)定要素細(xì)目表中各知識點,并提供數(shù)字題庫平臺供員工在線練習(xí);操作技能試題部分挑選了各級別有代表性的、典型的、符合企業(yè)生產(chǎn)實際情況的操作項目,并且制作了標(biāo)準(zhǔn)化操作視頻。
本書為公安機(jī)關(guān)內(nèi)部發(fā)行,本教材涵蓋無人機(jī)反制的基本概念、基本原理、技術(shù)應(yīng)用、裝備介紹、監(jiān)管防控和實訓(xùn)操作等方面內(nèi)容,總計八章。本教材在調(diào)研首都地區(qū)無人機(jī)反制工作組織與實施的基礎(chǔ)上,以全面加強首都地區(qū)空情監(jiān)測預(yù)警、推進(jìn)監(jiān)測預(yù)警力量的建設(shè)和部署為出發(fā)點,系統(tǒng)分析了無人機(jī)安全隱患、產(chǎn)生無人機(jī)“黑飛”現(xiàn)象的原因,介紹了無人機(jī)監(jiān)