本書(shū)在總結(jié)分布式復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的特征和當(dāng)前存在的問(wèn)題的基礎(chǔ)上，在系統(tǒng)建模、系統(tǒng)安全資源優(yōu)化配置和故障溯源3方面對(duì)若干關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，主要包括面向?qū)ο蟮挠邢驘o(wú)環(huán)圖建模研究、有向無(wú)環(huán)圖模型節(jié)點(diǎn)粒度的變換研究、分布式復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)安全資源優(yōu)化配置研究、基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的分布式復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)故障溯源和網(wǎng)絡(luò)模型自動(dòng)生成算法。本書(shū)既具

"本書(shū)重點(diǎn)介紹現(xiàn)代控制理論。以線(xiàn)性定常連續(xù)系統(tǒng)作為研究對(duì)象，介紹系統(tǒng)與狀態(tài)空間模型（第二章）、控制系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的解（第三章）、穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法（第四章），線(xiàn)性定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性和能觀性（第五章）、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器（第六章）以及線(xiàn)性系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)（第七章），此外還補(bǔ)充了必要的數(shù)字控制基礎(chǔ)知識(shí)（第八章），并以無(wú)

本書(shū)內(nèi)容涵蓋編程語(yǔ)言基礎(chǔ)、ArduinoUNO硬件資源介紹、綜合實(shí)踐案例介紹，不需要開(kāi)發(fā)者具備嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，提供了一套進(jìn)階學(xué)習(xí)的方法和過(guò)程，為新手的快速入門(mén)和專(zhuān)業(yè)學(xué)生的深度學(xué)習(xí)提供入門(mén)教程。理論介紹力爭(zhēng)做到簡(jiǎn)明扼要，深度適度，通俗易懂。實(shí)踐過(guò)程力爭(zhēng)做到操作性強(qiáng)，指導(dǎo)性強(qiáng)，讓學(xué)生跟著做、做中學(xué)、學(xué)中創(chuàng)，實(shí)現(xiàn)認(rèn)知水平的遞

本書(shū)主要介紹如何應(yīng)用先進(jìn)的建模與控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模、分析與控制。全書(shū)共分為7章，前2章介紹建模與控制的理論知識(shí)，后5章介紹工程案例應(yīng)用。第1章對(duì)機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的建模與分析方法進(jìn)行介紹；第2章介紹先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制與振動(dòng)控制方法；第3章介紹塔式起重機(jī)吊掛運(yùn)載應(yīng)用，控制目標(biāo)是使塔式起重機(jī)高速運(yùn)載下保持吊掛負(fù)載振

本書(shū)共分9章，第1章為機(jī)電一體化概述；第2章為機(jī)電一體化系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模；第3章為機(jī)電一體化系統(tǒng)自動(dòng)控制技術(shù)；第4章為機(jī)電一體化系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)；第5章為機(jī)電一體化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；第6章為機(jī)電一體化系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)；第7章為機(jī)電一體化系統(tǒng)通信技術(shù)；第8章為機(jī)電一體化系統(tǒng)抗干擾技術(shù)；第9章為機(jī)電一體化系統(tǒng)工程實(shí)例。

書(shū)中詳細(xì)闡述了嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)方法，從最初的概念(機(jī)械和電氣)到建模和仿真(數(shù)學(xué)關(guān)系)，再到創(chuàng)建圖形用戶(hù)界面(軟件)及其實(shí)際執(zhí)行(機(jī)電一體化系統(tǒng)測(cè)試)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人航行器的控制，為使用標(biāo)準(zhǔn)PC硬件的實(shí)時(shí)系統(tǒng)的原型開(kāi)發(fā)、仿真、測(cè)試和設(shè)計(jì)提出新的解決方案。

機(jī)電設(shè)備控制技術(shù) 董建榮 李彩風(fēng)

本書(shū)從虛擬調(diào)試的基本概念出發(fā)，通過(guò)實(shí)際案例，深入淺出地介紹了NX-MCD與虛擬PLC、虛擬數(shù)控系統(tǒng)和虛擬機(jī)器人控制器之間的聯(lián)合虛擬調(diào)試。主要內(nèi)容包括：數(shù)字化虛擬調(diào)試仿真、數(shù)字樣機(jī)建模、單機(jī)設(shè)備虛擬調(diào)試仿真，新能源動(dòng)力電池的激光清洗設(shè)備、涂膠裝配、產(chǎn)線(xiàn)虛擬調(diào)試，以及數(shù)字鏡影技術(shù)與數(shù)字孿生技術(shù)等。本書(shū)適合制造型企業(yè)、智能制

本書(shū)聚焦于空間微重力懸浮平臺(tái)控制技術(shù)的理論研究與工程應(yīng)用，系統(tǒng)地闡述了懸浮平臺(tái)的工作原理與評(píng)價(jià)指標(biāo)；介紹了國(guó)內(nèi)外懸浮平臺(tái)典型工程任務(wù)，綜述了相對(duì)運(yùn)動(dòng)測(cè)量技術(shù)、微重力加速度測(cè)量技術(shù)、電磁作動(dòng)器技術(shù)以及控制算法設(shè)計(jì)技術(shù)的研究現(xiàn)狀；建立了懸浮平臺(tái)系統(tǒng)模型，包括動(dòng)力學(xué)模型、相對(duì)運(yùn)動(dòng)測(cè)量模型、電磁作動(dòng)器輸出力模型；分析了懸浮平臺(tái)

本書(shū)以機(jī)電一體化控制技術(shù)的基本理論與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法的闡述為主體；在綜合介紹機(jī)電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)的產(chǎn)生與發(fā)展過(guò)程的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)介紹了機(jī)電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)的基本理論和相關(guān)技術(shù)，包括檢測(cè)與傳感技術(shù)、機(jī)電一體化系統(tǒng)的可靠性與診斷技術(shù)等；最后本書(shū)介紹了柔性制造系統(tǒng)FMS和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS的基本原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與構(gòu)建