本書系統(tǒng)深入地介紹了多相(包括多三相)永磁同步電機及其控制的基本原理和前沿技術，重點介紹了英國謝菲爾德大學研發(fā)的許多新技術和全球最新的研究成果，并提供了大量的實驗和仿真結果。本書主要內(nèi)容包括多相永磁同步電機（特別是多三相永磁同步電機）的原理；電機拓撲；繞組類型；建模和優(yōu)化設計方法；調(diào)制和控制技術，涵蓋磁場定向控制、直接

本書主要內(nèi)容包括參數(shù)辨識中欠秩和逆變器非線性影響的問題；借助定子繞組埋入的熱電偶在線辨識轉子永磁磁鏈和溫度；在恒速或變速、恒轉矩或變負載、有或無位置傳感器控制的實際應用情況下，通過電流/電壓注入或者虛擬位置偏置注入的各種電阻、直軸和交軸電感、交直軸互感、轉子永磁磁鏈以及轉動慣量等各種參數(shù)辨識方法，考慮了磁飽和、磁耦合、

本書系統(tǒng)全面分析了永磁電機的電磁力波，從整個系統(tǒng)角度研究了變頻器控制參數(shù)、電機結構參數(shù)以及電機運行參數(shù)對永磁電機的電磁振動和噪聲的影響規(guī)律，分析了無位置傳感控制對永磁電機振動和噪聲的影響；同時也研究了永磁電機的機電耦合共振包括轉子偏心時的電磁振動和軸系扭轉振動。本書的內(nèi)容可用于永磁電機產(chǎn)品研發(fā)設計中對電機的振動和噪聲進

本書首先介紹了永磁材料的特性、性能特點與防護，以及永磁同步電機的磁路計算方法；然后分析了永磁同步電機的軸電壓、齒槽轉矩、電磁振動、不可逆退磁等共性問題；最后介紹了異步起動永磁同步電機、變頻調(diào)速永磁同步電機、圓筒型永磁同步直線電機、高速永磁同步電機等的結構特點、性能分析方法和電磁設計方法。

本書聚焦無鐵芯永磁同步平面電機技術，系統(tǒng)闡述其設計理論、關鍵技術及工程應用。針對光刻等前沿領域對多自由度高精度運動平臺的需求，梳理磁浮平面電機從一維到二維磁鋼陣列的技術演進，剖析典型構型特點與應用場景。重點圍繞建模、驅動、控制三大環(huán)節(jié)，構建二維周期與非周期磁場下的統(tǒng)一推力模型，探討剛體/柔體動力學電流分配策略、計算驅動

永磁同步電機及其驅動控制系統(tǒng)在自動化設備的發(fā)展和優(yōu)化升級過程中扮演著重要角色，本書系統(tǒng)深入地介紹了永磁同步電機的先進驅動控制方法。全書共6章，主要內(nèi)容包括緒論、永磁同步電機基本控制方法、基于滑�？刂评碚摰挠来磐�步電機控制、基于擾動觀測器理論的永磁同步電機控制、基于矢量諧振控制器的永磁同步電機控制、基于預測控制理論的永磁

本書基于著者在電磁發(fā)射領域的研究成果，系統(tǒng)總結了電磁發(fā)射用直線電機設計、分析中的科學問題，主要包括高速長初級直線感應電動機（電磁彈射用）、單極直線脈沖直流電動機（電磁軌道發(fā)射用）、電磁線圈型發(fā)射裝置（電磁推射用）、永磁直線同步電動機（高速磁浮用）等設計理論及運動控制技術，其中高速長初級直線感應電動機的數(shù)學模型和邊端效應

高瑾，上海大學電氣工程系教授。書稿已在上海大學的實際教學中使用5年，目前為首次正式出版。在上海大學教學過程中，每年進行3年級本科生與1年級碩士的教學各一次。本書與自制便攜式實驗箱結合，受到NXP公司大學計劃與電氣工程系的資助，對伺服控制技術、永磁電機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)進行了8年的持續(xù)性課程建設。 內(nèi)容針對零基礎初學者

本書以高速臥式加工中心THMS6340/THMS6350為研究對象，研究直線電機直接驅動系統(tǒng)的控制方法。為了實現(xiàn)直線電機伺服系統(tǒng)高精度速度和位置控制，在深入研究系統(tǒng)的動態(tài)性能的基礎上，對系統(tǒng)中存在的各種擾動及參數(shù)的不確定性進行有效的補償和控制�？紤]到以上因素，本書主要從以下幾個方面進行了研究：提出了兩種適用于不確定永磁

本書全面闡述了永磁電機電磁振動的產(chǎn)生機理，從理論層面深入分析了電磁力波及電磁振動的來源，揭示了電磁力波的諧波特征及對電機振動的影響規(guī)律；提出了永磁電機電磁振動的半解析計算方法，構建了高效高精度電磁振動計算平臺；針對車用電機，闡明了分段斜極下電磁力波的變化規(guī)律及對電機扭振的影響，提出了考慮轉子動力學的車用電機振動分析方法